PERKIM, “Malezya’nın Babası” lakabıyla anılan ülkenin ilk başbakanı Tunku Abdul Rahman Putku Al-Haj tarafından 1960 yılında kurulmuştur. Tunku, PERKIM’ı Malezya’daki bütün milletlere ve özellikle Çin’den gelen gayrimüslimlere İslâm’ı tebliğ etmek amacıyla kurduğunu ifade etmiştir. Kuruluş amaçlarından bir diğeri İslâmîn imajını iyileştirmek ve İslâm’a karşı her türlü ön yargıyı ortadan kaldırmaktır. Malezya Hükümetinin kurduğu bir devlet teşkilatı olarak PERKIM, Müslümanlar ve gayrimüslimler için İslâm’ın değerlerini yaşatmak ve onu tanıtmak amacıyla faaliyetler yürütmektedir. Bir devlet teşkilatı olarak PERKIM’ı diğer devlet kurumlarından ayıran en önemli yönü tebliğ ve güzel ahlâkın yaygınlaşması misyonuyla hareket etmesidir. “Ümmetin Dirilişi” sloganıyla yola çıkan PERKIM, tebliğ çalışmalarının yanı sıra hiçbir kimlik ayırt etmeksizin toplumun her kesimini kuşatan yardım faaliyetlerini de sürdürmektedir. Refah, eğitim ve tebliğ alanlarında faaliyet yürüten kurum Malezya’nın önde gelen hayır kurumlarındandır. Her şehirde şubesi bulunan PERKIM, ayrıca kadın ve üniversite kollarında da organize olmuştur.